Human-on-the-loop

Human-in-the-loop와 비슷한데, 루프 안에 인간에 속해서 매번 관여하는 방식이 아니라, 자동으로 돌아가는 루프를 인간이 관찰하고 있다가 필요한 경우에만 개입하는 방식. 다른 말로 “supervised autonomous”라고도 부름.