# Kin selection > 다윈이 사회성 곤충의 행위를 설명하기 위해 도입한 개념. 후에 윌리엄 해밀턴에 의해 수학적으로 재정의되었다. 혈연적 이타주의의 진화를 설명하기 위한 이론이기도 하다. [다윈](https://wiki.g15e.com/pages/Charles%20Darwin.txt)이 사회성 곤충의 행위를 설명하기 위해 도입한 개념. 후에 <윌리엄 해밀턴>에 의해 수학적으로 재정의되었다. <혈연적 이타주의>의 [진화](https://wiki.g15e.com/pages/Evolution.txt)를 설명하기 위한 이론이기도 하다.